以下の原因が考えられます。
対処方法
プリンターとコンピューターを接続しているUSBケーブルをしっかりと差し込んでください。
USBハブ使用時は、プリンターとコンピューターを直接接続してみてください。
USBケーブルの差し込み口を変えてみてください。それでも解決しないときはUSBケーブルを変えてみてください。