以下の原因が考えられます。
対処方法
操作パネルの以下のメニューで[設定画面自動表示]を有効にしてください。
[設定]-[プリンターの基本設定]-[用紙の設定]-[設定画面自動表示]
Web ConfigでAirPrintの設定を有効にしてください。
ブラウザー上でプリンターの設定や変更をするソフトウェア(Web Config)