以下を確認してください。
プリンターのTCP/IP設定を手動設定にしたときは、プリンターに設定されたデフォルトゲートウェイのアドレスが正しいか
デフォルトゲートウェイに指定した機器の電源が入っているか
デフォルトゲートウェイのアドレスを正しく設定してください。プリンターのデフォルトゲートウェイのアドレスはネットワーク接続診断レポートの[ネットワーク設定情報]で確認できます。
プリンターに固定IPアドレスを設定する