プリンターの TCP/IP 設定を自動にしているときは、無線LANルーターのDHCPを有効にしてください。
プリンターの TCP/IP 設定を手動設定にしているときは、手動で設定したIPアドレスが有効範囲外(0.0.0.0 など)のため、無効になっています。有効なIPアドレスをプリンターの操作パネルから設定してください。
詳細設定: