No podrá conectarse al enrutador inalámbrico si se utilizan varios routers inalámbricos al mismo tiempo, o si el router inalámbrico tiene varios SSID y los dispositivos están conectados a SSID distintas.

Conecte el ordenador o dispositivo móvil al mismo SSID que la impresora.
Verifique el SSID al que está conectada la impresora imprimiendo el informe de verificación de conexión de red.
En todos los ordenadores y dispositivos móviles que desee conectar a la impresora, compruebe el nombre de la red Wi-Fi o de la red a la que está conectado.
Si la impresora y su ordenador o dispositivo móvil están conectados a redes diferentes, reconecte el dispositivo al SSID al que esté conectado la impresora.