接続できているのに印刷できない（iOS）

操作パネルの以下のメニューで［設定画面自動表示］を有効にしてください。

［設定］-［本体設定］-［プリンター設定］-［給紙装置設定］-［設定画面自動表示］

Web ConfigでAirPrintの設定を有効にしてください。