無線LANルーター(アクセスポイント)を介さず、直接プリンターと機器を接続する方法です。
iOS、Andoridをお使いの方はEpson Smart Panelから設定すると便利です。
以下の作業はプリンターと接続したいデバイスで、1回だけ設定してください。Wi-Fi Directを無効にしたり、ネットワーク設定を初期の状態に戻したりしない限り、設定をし直す必要はありません。
ホーム画面から
を選択します。
項目を選択するには、
ボタンで動かして、OKボタンを押してください。

[Wi-Fi Direct]を選択します。
OKボタンを押します。
プリンターの画面を下にスクロールすると、接続を設定するために必要な SSID とパスワードが表示されます。デバイスで、プリンターに表示されているSSIDを選択し、パスワードを入力します。

印刷用アプリの画面で、接続するプリンターを選択します。
プリンターの操作画面で[完了]を選択します。
一度接続設定をしたデバイスから再度プリンターに接続する場合は、デバイスのWi-Fi接続画面からプリンターの接続名を選択して接続してください。
QRコードを読み取って接続することもできます。詳しくは、以下のリンクをご覧ください。