以下の原因が考えられます。
対処方法
操作パネルで[プリンターのお手入れ]-[プリントヘッドの位置調整]-[縦罫線ずれとぼやけ改善]を選択して、プリントヘッドの位置を調整してください。
プリントヘッドの位置を調整しても印刷品質が改善されないときは、操作パネルで[設定]-[プリンター設定]を選択して、[双方向印刷]を無効にしてください。
双方向印刷はプリントヘッドが左右どちらに移動するときも印刷するため、印刷位置が左右で異なると罫線がずれたりぼやけたりすることがあります。このため、双方向印刷設定を無効にすると、印刷速度は遅くなりますが品質は向上します。