Wi-Fi Direct(シンプルAP)を使うと、無線LANルーターを使わずにスマートフォンとプリンターを直接接続して印刷できます。
Wi-Fi Direct(シンプルAP)とは
デバイスを Wi-Fi Directで接続する
Wi-Fi Direct (シンプルAP)のSSIDなどを変更する