事前共有キーを忘れてしまった

Web Configの［Network Security］タブ - ［IPsec/IP Filtering］ - ［Basic］ - ［Default Policy］または［Group Policy］の画面でキーを変更します。

事前共有キーを変更したら、相手先コンピューターの事前共有キーの設定もやり直してください。