以下の原因が考えられます。
対処方法
ADFに対応している原稿を使用してください。
ADFの仕様
原稿を正しい方向でセットして、原稿の側面にADF原稿ガイドを合わせてください。
ADFの三角マークが示す線を越えてセットしないでください。
ADFの内部をクリーニングしてください。
ADFをクリーニングする