Για ομότιμη σύνδεση (απευθείας εκτύπωση), ένας εκτυπωτής και ένας υπολογιστής-πελάτης έχουν μια σχέση ένας-προς-έναν.
Το πρόγραμμα οδήγησης εκτυπωτή πρέπει να είναι εγκατεστημένο σε κάθε υπολογιστή-πελάτη.