以下の原因が考えられます。
対処方法
プリンターとコンピューターを接続しているUSBケーブルを、しっかりと差し込んでください。
USBハブ使用時は、プリンターとコンピューターを直接接続してみてください。
USBケーブルの差し込み口を変えてみてください。それでも解決しないときはUSBケーブルを変えてみてください。
一部のコンピューターのSuperSpeed USBポートにUSB2.0ケーブルを使ってプリンターを接続すると、通信不良が発生することがあります。その場合は次のいずれかの方法で接続し直してください。
USB 3.0ケーブルを使用する（対応機種のみ）
コンピューターのHi-Speed USBポートに接続する
通信不良が発生する以外のSuperSpeed USBポートに接続する
