無線LANルーター(アクセスポイント)を介さず、直接プリンターと機器を接続する方法です。
以下の作業はプリンターと接続したいデバイスで、1回だけ設定してください。Wi-Fi Directを無効にしたり、ネットワーク設定を初期の状態に戻したりしない限り、設定をし直す必要はありません。
ホーム画面で[無線LAN 設定]を選択します。
項目を選択するには、
ボタンで動かして、OKボタンを押してください。

[スマートデバイスと直接つなぐ]を選択します。
メッセージを確認し、OKボタンを押して次の画面に進みます。
メッセージを確認し、OKボタンを押して次の画面に進みます。
[その他スマートデバイスとつなぐ]を選択します。

プリンターの画面にはWi-Fi Directの接続名とパスワード が表示されます。
スマートデバイスのWi-Fi接続画面を表示し、プリンターの操作パネルに表示されたSSIDを選択して、パスワードを入力します。
以下は、iPhoneの画面例です。 
プリンターのOKボタンを押します。
スマートデバイスでエプソンの印刷用アプリを開きます。
エプソンの印刷用アプリの例

アプリ画面で[プリンター未設定]をタップします。
接続するプリンターを選択します。

プリンターの画面に表示されている情報を参考にプリンターを選択してください。

プリンターのOKボタンを押します。
一度接続設定をしたスマートデバイスから再度プリンターに接続する場合は、スマートデバイスのWi-Fi接続画面から、プリンターの接続名を選択して接続してください。