以下の原因が考えられます。
対処方法
操作パネルの以下のメニューで[設定画面自動表示]を有効にしてください。
[設定]-[本体設定]-[プリンター設定]-[給紙装置設定]-[設定画面自動表示]
Web ConfigでAirPrintの設定を有効にしてください。
ブラウザー上でプリンターの設定や変更をするソフトウェア(Web Config)